можно ли ходить без костылей

здравствуйте.я 1 го августа попал в дтп,перевернулся на машине
у меня перелом поперечного отростка позвонка,и тазобедренный вывех
лежал в больнице под вытежкой 28 дней
после выписки хожу на костылях.Врач сказал 4 недели на то чтоб встать на ноги,если не встану то в больницу надо на реабилитацию,срок до 28 сентября
вот в крайние дни щас я не чувствую боли на ноге и суставе.Можно ли мне ходить без костылей?до этого попробовал ходить без них чуть чуть у меня получилось но храмаю так
и можно ли мне сжимать экспандер для хвата для предплечия,фото прикреплю
спасибо